攤鋪機(jī)非接觸式平衡梁的平整度控制系統(tǒng)從原理上對(duì)傳感器的測(cè)量、以及控制器的集中處理的方式，都進(jìn)行了一次革新。
它采用超聲波直接測(cè)距的方式取代傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角傳感方式。超聲波探頭對(duì)地面發(fā)射聲束，然后接收反射回聲，測(cè)出所用的時(shí)間，通過(guò)S=v.t和校正傳感器的校正，即可計(jì)算出實(shí)際的距離，測(cè)距方式非常直觀。
非接觸式平整度控制系統(tǒng)由分布在攤鋪機(jī)兩側(cè)左右對(duì)稱的兩套系統(tǒng)組成。每側(cè)分別有一個(gè)數(shù)字控制器、三個(gè)多探點(diǎn)超聲波測(cè)距傳感 器和一根8.3米可折疊鋁梁，通過(guò)相關(guān)組件固定在攤鋪機(jī)大臂上。每個(gè)傳感器內(nèi)又含有5個(gè)超聲波探頭和一個(gè)校準(zhǔn)傳感器。在攤鋪機(jī)行駛中，每側(cè)15（3X5）個(gè)探點(diǎn)同時(shí)對(duì)地面進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)得的數(shù)據(jù)，傳送至數(shù)字控制器，集中處理。經(jīng)過(guò)比較，在每組數(shù)據(jù)中去掉兩個(gè)極值，以排除異常點(diǎn)的影響，剩下9個(gè)數(shù)據(jù)通過(guò)專門設(shè)置運(yùn)算器進(jìn)行加權(quán)平均，得出的數(shù)據(jù)作為控制參數(shù)，對(duì)攤鋪機(jī)進(jìn)行有效控制。在攤鋪過(guò)程中，整體安裝的超聲波傳感器隨攤鋪機(jī)不斷前進(jìn)，因而每個(gè)探頭對(duì)地面的測(cè)量都是連續(xù)的，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)攤鋪機(jī)的控制也是在動(dòng)態(tài)中進(jìn)行的，進(jìn)而達(dá)到連續(xù)控制的目的。
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